OTA server: chunk 0 geen ACK na 3 pogingen #1

New issue

Closed

opened 2026-08-01 03:13:34 +02:00 by eddy · 2 comments

eddy commented

2026-08-01 03:13:34 +02:00

Owner

Symptoom

Server ESP gaat in OTA-modus (led knippert groen) maar chunk 0 krijgt nooit een ACK terug.

Logs (Android)

D/OtaManager: Sent chunk 0/2277 (241 bytes) attempt 1
D/OtaManager: Sent chunk 0/2277 (241 bytes) attempt 2
D/OtaManager: Sent chunk 0/2277 (241 bytes) attempt 3
E/OtaManager: OTA mislukt: chunk 0 geen ACK na 3 pogingen

Tussenoplossingen al toegepast (geen oplossing)

enableOtaNotifications(): expliciete CCCD descriptor write voor Android 13+
300ms delay tussen CCCD write en OTA start
OTA_CMD_START: retry tot 3x
Firmware binary: correct server-path ipv stale root firmware.bin

Mogelijke oorzaken

Samsung BLE stack writeCharacteristic prior command not finished blocking GATT queue
ESP esp_ota_write op OPI flash te traag voor 2s timeout
NimBLE notify() silently failing

Workaround

OTA via USB werkt wel (EspFlasher)

## Symptoom Server ESP gaat in OTA-modus (led knippert groen) maar chunk 0 krijgt nooit een ACK terug. ## Logs (Android) ``` D/OtaManager: Sent chunk 0/2277 (241 bytes) attempt 1 D/OtaManager: Sent chunk 0/2277 (241 bytes) attempt 2 D/OtaManager: Sent chunk 0/2277 (241 bytes) attempt 3 E/OtaManager: OTA mislukt: chunk 0 geen ACK na 3 pogingen ``` ## Tussenoplossingen al toegepast (geen oplossing) - `enableOtaNotifications()`: expliciete CCCD descriptor write voor Android 13+ - 300ms delay tussen CCCD write en OTA start - OTA_CMD_START: retry tot 3x - Firmware binary: correct server-path ipv stale root `firmware.bin` ## Mogelijke oorzaken - Samsung BLE stack writeCharacteristic prior command not finished blocking GATT queue - ESP esp_ota_write op OPI flash te traag voor 2s timeout - NimBLE notify() silently failing ## Workaround OTA via USB werkt wel (EspFlasher)

eddy referenced this issue

2026-08-01 03:13:53 +02:00

OTA implementeren voor client ESP #3

eddy added reference main

2026-08-01 03:31:08 +02:00

eddy self-assigned this

2026-08-01 21:44:53 +02:00

eddy commented

2026-08-01 22:40:51 +02:00

Author

Owner

Root Cause

De sendOtaNotify() + delay(100) wait-loop stond in de NimBLE onWrite callback, die in de BLE task context draait. De delay() blokkeerde de BLE task waardoor de GATT notificatie (OTA_STATUS_COMPLETE) nooit verzonden werd. Android kreeg de notificatie nooit → timeout → foutmelding "OTA mislukt: ESP SHA256 verificatie fout". De firmware was wel correct geflashed (SHA256 OK), maar de handshake faalde.

Fixes

ESP (`src/main.cpp`)

Wait-loop verplaatst van onWrite naar loop() — BLE task blijft vrij om de notificatie te verzenden
esp_ota_set_boot_partition() verplaatst naar ná Android-bevestiging (0xFF), zodat oude firmware actief blijft tot de handshake slaagt
Twee-weg handshake: ESP stuurt OTA_STATUS_COMPLETE → wacht in loop() op 0xFF confirmatie → switch boot partition + reboot

Android (`OtaManager.kt`)

Stuurt 0xFF bevestigingsbyte na ontvangst finalStatus = 0x10

Testresultaat

OTA v12→v13 getest op Samsung A26: alle 2278 chunks succesvol, SHA256 verificatie OK, handshake voltooid, ESP reboot correct naar v13. Geen foutmeldingen.

## Root Cause De `sendOtaNotify()` + `delay(100)` wait-loop stond in de NimBLE `onWrite` callback, die in de BLE task context draait. De `delay()` blokkeerde de BLE task waardoor de GATT notificatie (`OTA_STATUS_COMPLETE`) nooit verzonden werd. Android kreeg de notificatie nooit → timeout → foutmelding "OTA mislukt: ESP SHA256 verificatie fout". De firmware was wel correct geflashed (SHA256 OK), maar de handshake faalde. ## Fixes ### ESP (`src/main.cpp`) 1. Wait-loop verplaatst van `onWrite` naar `loop()` — BLE task blijft vrij om de notificatie te verzenden 2. `esp_ota_set_boot_partition()` verplaatst naar ná Android-bevestiging (0xFF), zodat oude firmware actief blijft tot de handshake slaagt 3. Twee-weg handshake: ESP stuurt `OTA_STATUS_COMPLETE` → wacht in `loop()` op 0xFF confirmatie → switch boot partition + reboot ### Android (`OtaManager.kt`) - Stuurt 0xFF bevestigingsbyte na ontvangst `finalStatus = 0x10` ## Testresultaat OTA v12→v13 getest op Samsung A26: alle 2278 chunks succesvol, SHA256 verificatie OK, handshake voltooid, ESP reboot correct naar v13. Geen foutmeldingen.

eddy commented

2026-08-01 23:07:13 +02:00

Author

Owner

wijzigingen nooit gecommit en daardoor verloren gegaan
issue is weer helemaal open

wijzigingen nooit gecommit en daardoor verloren gegaan issue is weer helemaal open

eddy referenced this issue from a commit

2026-08-01 23:14:31 +02:00

fix: Android send 0xFF reboot confirmation after OTA COMPLETE (closes #1)

eddy referenced this issue from a pull request that will close it,

2026-08-01 23:14:49 +02:00

fix: OTA twee-weg handshake — Android stuurt 0xFF reboot confirmatie na COMPLETE (closes #1) #7