# Sylvia Touch Relay

BLE-gestuurde relais-switch voor de M5Stack Atom VoiceS3R (ESP32-S3) met een bijbehorende Android-app. Het relais kan worden bediend via een capacitieve touch-sensor (open-drain) óf via Bluetooth Low Energy vanaf een Android-telefoon.

## Hardware

| Component | Details |
|---|---|
| Board | M5Stack Atom VoiceS3R (SKU: C126-ECHO) |
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 (8MB Flash, 8MB PSRAM) |
| Touch sensor | Open-drain sensor op **G38** (3.3V, interne pullup) |
| Relais / LED | Op **G1** (3.3V GPIO output) |
| Status LED | Op **G46** (knippert 3x bij opstarten) |

### Pinout (Atom VoiceS3R onderste header)

```
G38  G39  3.3V  GND  5V  G5  G6  G7  G8
```

- **G38** — Touch sensor input (active LOW, interne pullup ingeschakeld)
- **G1** — Relais output (HIGH = aan, LOW = uit)
- **G46** — Status LED (3x knipperen bij opstarten, daarna uit)

### Aansluiting

```
Sensor GND  →  GND
Sensor OUT →  G38
Sensor VCC →  3.3V

Relais +  →  G1
Relais -  →  GND
```

> **Let op:** De ESP32-S3 interne pullup is ~45kΩ. Bij lange draden of elektrische ruis een externe 4.7kΩ–10kΩ pullup naar 3.3V plaatsen.

## Firmware

De firmware is geschreven in C++ met behulp van PlatformIO en de Arduino-framework. BLE wordt verzorgd door de ESP32 BLE library.

### Logica

Het relais gaat aan als **één van beide** bronnen actief is:

| Bron | Voorwaarde | Resultaat |
|---|---|---|
| Touch sensor | G38 = LOW (aanraken) | Relais aan |
| BLE command | App stuurt `0x01` | Relais aan |
| Geen van beide | G38 = HIGH + geen BLE command | Relais uit |

De touch sensor en BLE werken onafhankelijk. Als de sensor losgelaten wordt én de BLE-knop niet ingedrukt is, gaat het relais uit.

### BLE GATT

| Eigenschap | UUID |
|---|---|
| Service | `4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b` |
| Characteristic | `beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361f26d8` |

De characteristic ondersteunt `WRITE` en `NOTIFY`. Schrijf `0x01` om het relais aan te zetten, `0x00` om uit te zetten.

### Serial monitor

Baudrate: **115200** (USB CDC). De firmware stuurt heartbeat-statussen elke 5 seconden en logt statuswijzigingen:

```
=== Atom VoiceS3R BLE Relay ===
LED blink done, starting BLE...
BLE: advertising started as 'AtomS3R-Relay'
Setup done.
[heartbeat] relay=OFF touch=no ble=disconnected
BLE: device connected
Relay ON (touch=YES, ble=connected)
Relay OFF (touch=no, ble=connected)
```

### Uploaden

> **Download-mode:** Houd de reset-knop ~2 seconden ingedrukt tot de groene LED aangaat, laat dan los. Het board is nu in download-mode.

```bash
pio run --target upload
```

Na het uploaden treedt er een harde reset op. Als het board in download-mode blijft, USB eruit/erin of kort op reset tikken om in run-mode te komen.

## Android App

### Features

- **Auto-connect:** De app scant automatisch bij opstarten naar het BLE-apparaat "AtomS3R-Relay"
- **Auto-reconnect:** Bij wegvallen van de verbinding wordt na 2 seconden opnieuw gescant
- **Hold-to-activate:** Houd de knop ingedrukt voor relais aan, loslaten voor relais uit (zelfde gedrag als de sensor)
- **Permissies:** Vraagt BLUETOOTH_SCAN, BLUETOOTH_CONNECT en ACCESS_FINE_LOCATION aan (Android 12+)

### Bouwen

Vereisten:
- Android SDK (API 34+)
- Java 21
- Gradle 8.5

```bash
cd android
JAVA_HOME=/pad/naar/jdk21 ./gradlew assembleDebug
```

De APK staat na build in `android/app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk`.

### Installeren

```bash
adb install -r android/app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk
```

Of via draadloze foutopsporing:

```bash
adb connect <ip>:<poort>
adb install -r android/app/build/outputs/apk/debug/app-debug.apk
```

### UUID's

De app gebruikt dezelfde UUID's als de firmware:

```kotlin
private val SERVICE_UUID: UUID = UUID.fromString("4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b")
private val CHARACTERISTIC_UUID: UUID = UUID.fromString("beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361f26d8")
```

## Projectstructuur

```
sylvia-touch-relay/
├── platformio.ini          # PlatformIO configuratie (ESP32-S3)
├── src/
│   └── main.cpp            # Firmware (BLE + sensor + relais)
├── android/
│   ├── build.gradle        # Root Gradle config
│   ├── settings.gradle
│   ├── gradle.properties
│   ├── gradlew             # Gradle wrapper
│   ├── gradle/wrapper/
│   │   └── gradle-wrapper.properties
│   └── app/
│       ├── build.gradle    # App module config
│       └── src/main/
│           ├── AndroidManifest.xml
│           ├── java/com/eddy/atomrelay/
│           │   └── MainActivity.kt
│           └── res/
│               ├── layout/activity_main.xml
│               └── values/strings.xml
├── .gitignore
└── README.md
```

## Technische notities

- De Atom VoiceS3R gebruikt de ES8311 audio codec op G45/G0/G48/G4/G3/G17/G11, IR TX op G47, en de knop op G41. Deze pinnen zijn niet beschikbaar voor eigen gebruik.
- G1 en G2 zitten op de HY2.0-4P Grove poort. G5-G8, G38, G39 zitten op de onderste expantie-header.
- De firmware gebruikt geen M5Unified library — alleen Arduino core + ESP32 BLE. Dit maakt de serial output betrouwbaarder via USB CDC.
- `ARDUINO_USB_CDC_ON_BOOT=1` is ingeschakeld voor virtuele serial via USB.