# Dashcam Transfer

> ⚡ Dit project is **vibecoded** — gebouwd, gedebugd en gehard in een AI-agent sessie.

Automatisch dashcam-opnames (MP4) overzetten van een SD-kaart naar een USB-SSD, met
organisatie per datum en camera-positie (front/back). Draait op de **nextcloud** server.

## Architectuur

```
SD-kaart insteken
  → udev detecteert vendor:product (14cd:1212 of 05e3:0751)
    → systemd-run start /usr/local/bin/dashcam-transfer-mount %k
      → skip als de transfer-service al draait (flaky lezer = geen 2e mount)
      → wacht tot /dev/sdX1 verschijnt (max 60s)
      → mount apparaat dynamisch op /mnt/sdcard (uid=1000, exfat)
      → read-only fsck.exfat health check (logt, blokkeert niet)
      → systemctl start dashcam-transfer.service
        → /usr/local/bin/dashcam-transfer
          1. Check mounts (/mnt/sdcard, /mnt/ultratouch)
          2. Scan /mnt/sdcard/Novatek/Movie/ op *.MP4
          3. Leesbaarheidscheck bron (voorkomt ruimte wissen bij defecte kaart)
          4. Check vrije ruimte — verwijder oudste datum-mappen indien nodig
          5. Copy + verify + delete per bestand, met retry
          6. Early-abort bij aanhoudende I/O-fouten (SD-kaart defect)
          7. Stuur Matrix notificatie via sherpa-bot

SD-kaart uittrekken
  → udev REMOVE trigger (zelfde vendor:product)
    → systemd-run start /usr/local/bin/dashcam-transfer-cleanup (%k)
      → stale mount? (device-node weg of source = verwijderd device)
        → stop dashcam-transfer.service
        → umount /mnt/sdcard (fallback: umount -l)
```

De triggers worden gedefinieerd in `udev/99-dashcam-trigger.rules`. Udev zelf voert
de scripts niet uit maar start ze via `systemd-run` — in udev-context ontbreken
mount/umount-rechten op Fedora met SELinux in enforcing mode.

## Robuustheid

Het script is ontworpen tegen een bekende productie-fout (defecte/flakke
SD-kaartlezer die midden in de transfer offline klapt, `I/O error`, `device offline`):

- **Echte fout zichtbaar** — kopieerfouten worden als `OSError` met reden gelogd
  (i.p.v. alleen "exit status 1"); de eerdere `cp`-stderr ging verloren.
- **Pre-flight leesbaarheidscheck** — voordat oude datum-mappen op de SSD worden
  verwijderd, wordt eerst een bestand van de kaart gelezen. Een onleesbare kaart
  resulteert in een duidelijke Matrix-"GESTOPT" en **niets** wordt gewist.
- **Retry per bestand** — 3 pogingen met 2s pauze; vangt transiënte USB-glitches.
- **Early-abort** — bij 5 opeenvolgende fouten stopt het script en stuurt het een
  Matrix-bericht met de laatste fout. Bronbestanden worden nooit verwijderd zonder
  geverifieerde kopie.
- **Geen crash mid-loop** — alle bestandssysteem-calls zijn afgeschermd.
- **fsck.exfat** — na mount draait het mount-script een read-only health check;
  een dirty/defecte kaart wordt daarmee zichtbaar in syslog.
- **Geen dubbele runs** — het mount-script skipt als de transfer al actief is.
- **Service-user = data-eigenaar (uid 1000)** — de exfat-mounts draaien als
  `uid=1000,gid=1000`, dus álle bestanden op de SSD zijn eigendom van uid 1000
  (`eddy`). De unit draait als `User=eddy`; dat is noodzakelijk want copy2 doet
  `chmod`/`utime` op het doel, en dat mag alleen de eigenaar. Dit was eerder
  fout opgebouwd (eerst `root` — bad practice; daarna `aiaiaiaiagent` — leidde
  tot EPERM op élke kopie). Wie de unit-user aanpast: alleen naar een uid dat
  eigenaar is van de mount, anders breekt elke transfer met
  `Operation not permitted`.
- **Stale-mount opruiming** — als de kaartlezer wordt uitgetrokken (of de kaart
  offline klapt) ruimt een udev REMOVE-trigger de mount op: de service wordt
  gestopt en `/mnt/sdcard` netjes ontkoppeld (lazy als dat mislukt). Zo blijft er
  nooit een dood device in de `mount`-output hangen.

## Hardware

| Component | Mount | Device | Doel |
|---|---|---|---|
| USB-SSD (4TB, Seagate Ultra Touch) | `/mnt/ultratouch` | `/dev/disk/by-uuid/3027-8ECA` | Opslag |
| SD-kaart (via USB reader) | `/mnt/sdcard` | dynamisch via udev `%k` | Bron |

SSD wordt gemount via systemd `.automount` unit (permanent aangesloten).
SD-kaart wordt gemount door `dashcam-transfer-mount.sh` na udev trigger, met het
kernel-device (b.v. `sde1`) als argument — zo werkt het ongeacht het filesystem UUID.

## Bestandsstructuur

### SD-kaart (bron)

```
/mnt/sdcard/Novatek/Movie/
├── 20260622050346_0000001F.MP4    ← front camera
├── 20260622050346_0000002B.MP4    ← back camera
└── ...
```

Bestandsnaam: `YYYYMMDDHHMMSS_<sequentie><camera>.MP4`
- `F` = front, `B` = back
- ~381 MB per clip (~5 minuten)

### SSD (doel)

```
/mnt/ultratouch/dashcam/
└── YYYYMMDD/
    ├── front/
    │   └── ...F.MP4
    └── back/
        └── ...B.MP4
```

## Operations-handleiding

### Matrix-berichten

Na elke transfer stuurt het script een notificatie naar de beheerder. Er zijn drie
basissituaties:

| Situatie | Bericht | Actie |
|---|---|---|
| **Geslaagd** | Succesmelding met aantal bestanden en totaal in GB | Geen actie nodig |
| **Voltooid met fouten** | Waarschuwing met aantal bestanden, GB en aantal fouten | De betreffende bestanden blijven op de kaart staan en worden de volgende keer opnieuw geprobeerd. Blijft dit terugkomen → kaart/lezer controleren |
| **Gestopt (abort)** | Afbreekmelding met reden en aantal al overgezette bestanden | Zie onderstaande oorzaken |

Bij een abort zijn er drie vaste redenen:

- **SD-kaart onleesbaar** — de lezer of kaart gaf een I/O-fout, of de kaart werd
  niet netjes afgemeld (dirty). Geen enkel bronbestand is verwijderd. Controleer de
  kaart met `fsck.exfat` en probeer een andere lezer/poort.
- **Te veel opeenvolgende fouten** — 5 fouten achter elkaar tijdens het kopiëren.
  Ook hier zijn geen bronbestanden verwijderd; de melding bevat de laatste fout.
- **Onvoldoende vrije ruimte** — de SSD had ook na het automatisch verwijderen van
  oudste datum-mappen te weinig ruimte.

Let op: een abort betekent **niet** dat data verloren is. Het script verwijdert een
bronbestand alleen nadat een kopie is geverifieerd (zelfde byte-grootte).

### Logging

Alle transfer-activiteit wordt geschreven naar `/tmp/dashcam-transfer.log` op
nextcloud, in het formaat `[YYYY-MM-DD HH:MM:SS] LEVEL bericht`. De mount- en
cleanup-scripts loggen via `logger` naar syslog met tag `dashcam-transfer`.

Handige greppatronen voor diagnose:

```bash
# Laatste transfer-run
tail -50 /tmp/dashcam-transfer.log

# Mount/cleanup triggers + fsck-uitvoer (syslog)
journalctl -t dashcam-transfer --since today
grep dashcam-transfer /var/log/messages

# I/O- en USB-fouten van de lezer
dmesg | grep -Ei "usb|sd[a-z]|device offline|I/O error"
```

### Troubleshooting

| Symptoom | Waarschijnlijke oorzaak | Actie |
|---|---|---|
| `GESTOPT: SD-kaart onleesbaar` | Lezer/kaart defect of niet netjes afgemeld | `fsck.exfat -n` draaien, lezer/poort wisselen, kaart opnieuw insteken |
| `device offline` / `DID_ERROR` in dmesg | Flakke USB-verbinding, kaart klapt weg | Lezer vervangen, USB-poort wisselen; het script herstelt automatisch bij een nieuwe udev-trigger |
| `Geen MP4 bestanden gevonden` in log | Kaart leeg (transfer geslaagd) of verkeerde mapstructuur | Niks mis; controleer op de SSD of bestanden er zijn |
| Transfer start niet na insteken | Service draait al (is-active gate) of device verscheen niet binnen 60s | Logs checken; als het device nooit komt, lezer opnieuw insteken |
| Stale mount in `mount`-output | REMOVE-trigger miste (lezer trok in één keer beide devices weg) | Cleanup-script handmatig draaien (zie herstel) |
| `Matrix notificatie mislukt` in log | sherpa-token/room-file onleesbaar voor service-user of Matrix-homeserver onbereikbaar | `~/whatsed-new/secrets/sherpa-token` + `eddy-report-room` controleren (mode 640, group eddy; service draait als uid 1000), `https://whatsed.eddydevink.nl` checken |
| Abort: onvoldoende vrije ruimte | SSD vol, opschonen hielp niet | Oude datum-mappen handmatig opschonen of SSD uitbreiden |

### Herstelprocedures

```bash
# Handmatige transfer (zonder udev-trigger)
/usr/local/bin/dashcam-transfer

# Alleen de eerste N bestanden (testen)
/usr/local/bin/dashcam-transfer --limit 10

# Read-only health check van de kaart (niet-mounted apparaat nodig)
fsck.exfat -n /dev/sde1

# Stale mount opruimen (als de udev-trigger het niet deed)
/usr/local/bin/dashcam-transfer-cleanup
# of handmatig:
umount -l /mnt/sdcard

# Transfer-service handmatig starten
systemctl start dashcam-transfer
```

## Configuratiereferentie

### `dashcam-transfer.py`

| Constante | Waarde | Doel |
|---|---|---|
| `SD_CARD` | `/mnt/sdcard` | Mountpoint SD-kaart |
| `SOURCE_DIR` | `/mnt/sdcard/Novatek/Movie` | Locatie MP4-bestanden op de kaart |
| `SSD` | `/mnt/ultratouch` | Mountpoint USB-SSD |
| `TARGET_BASE` | `/mnt/ultratouch/dashcam` | Doelmap voor overgezette opnames |
| `LOG_FILE` | `/tmp/dashcam-transfer.log` | Logbestand |
| `LOCK_FILE` | `/tmp/dashcam-transfer.lock` | Lockbestand tegen dubbele runs |
| `CAMERA_MAP` | `F→front`, `B→back` | Vertaling van naam-suffix naar submap |
| `FILE_PATTERN` | `^\d{8}\d{6}_\d+[FB]\.MP4$` | Herkent geldige dashcam-bestandsnamen |
| `MAX_RETRIES` | `3` | Kopieerpogingen per bestand |
| `RETRY_DELAY` | `2` | Pauze tussen pogingen (seconden) |
| `MAX_CONSECUTIVE_ERRORS` | `5` | Aantal opeenvolgende fouten vóór abort |
| `MATRIX_API` | `https://whatsed.eddydevink.nl/_matrix/client/v3` | Matrix homeserver client API |
| `MATRIX_TOKEN_FILE` | `/home/aiaiaiaiagent/whatsed-new/secrets/sherpa-token` | Compat-token van `@sherpa:whatsed.eddydevink.nl` |
| `MATRIX_ROOM_FILE` | `/home/aiaiaiaiagent/whatsed-new/secrets/eddy-report-room` | DM sherpa → Eddy (Systeemrapportage) |

### `dashcam-transfer-mount.sh`

| Variabele | Waarde | Doel |
|---|---|---|
| `MAX_WAIT` | `60` | Maximaal wachten (s) op het device na trigger |
| `DASHCAM_MAX_WAIT` | — | Omgevingsvariabele om bovenstaande te overschrijven |

### Systeemconfiguratie

| Onderdeel | Locatie |
|---|---|
| udev-rules | `/etc/udev/rules.d/99-dashcam-trigger.rules` |
| Mount-script | `/usr/local/bin/dashcam-transfer-mount` |
| Cleanup-script | `/usr/local/bin/dashcam-transfer-cleanup` |
| Transfer-service | `/etc/systemd/system/dashcam-transfer.service` |
| SD-kaart UUID | `00D3-7715` |
| SSD UUID | `3027-8ECA` |

## Matrix notificatie

De notificatie wordt verstuurd als `@sherpa:whatsed.eddydevink.nl` naar de bestaande
DM "Systeemrapportage" met `@eddy:whatsed.eddydevink.nl` (zelfde kanaal als
watchdog-rapportage, Home Assistant en Uptime Kuma):

| Config | Waarde |
|---|---|
| API | `https://whatsed.eddydevink.nl/_matrix/client/v3` |
| Bot-account | `@sherpa:whatsed.eddydevink.nl` (compat-token `mct_…`) |
| Tokenbestand | `/home/aiaiaiaiagent/whatsed-new/secrets/sherpa-token` (mode 640, group eddy — leesbaar door service-user eddy) |
| Roombestand | `/home/aiaiaiaiagent/whatsed-new/secrets/eddy-report-room` (mode 640, group eddy) |
| Bericht | `PUT /rooms/<id>/send/m.room.message/…` met `m.text`-event |

Token en room-ID blijven buiten Git; de bestanden worden bij elke notificatie gelezen.
Een mislukte notificatie wordt alleen gelogd en breekt de transfer niet af. Verloopt
het token → nieuw compat-token uitgeven met `mas-cli manage issue-compatibility-token
sherpa` en het bestand bijwerken (zie [[Homelab/Software Infrastructuur/Matrix Bots]]).

## Repo-structuur

```
dashcam-transfer/
├── dashcam-transfer.py             Hoofdscript: transfer + Matrix-notificatie
├── dashcam-transfer-mount.sh       Udev add-trigger: wachten, mount, fsck, service start
├── dashcam-transfer-cleanup.sh     Udev remove-trigger: stale mount opruimen
├── udev/
│   └── 99-dashcam-trigger.rules    Bron van de geïnstalleerde udev-rules
├── tests/
│   ├── test_dashcam_transfer.py    20 unittest-testen (Python)
│   ├── test_mount_script.sh        7 functionele checks (bash)
│   └── test_cleanup_script.sh      12 functionele checks (bash)
└── README.md                       Deze documentatie
```

## Service & triggers

### Udev rule (`/etc/udev/rules.d/99-dashcam-trigger.rules`)

```udev
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sd*[0-9]", ENV{ID_VENDOR_ID}=="14cd", ENV{ID_MODEL_ID}=="1212", RUN+="/usr/bin/systemd-run --no-block --collect /usr/local/bin/dashcam-transfer-mount %k"
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sd*[0-9]", ENV{ID_VENDOR_ID}=="05e3", ENV{ID_MODEL_ID}=="0751", RUN+="/usr/bin/systemd-run --no-block --collect /usr/local/bin/dashcam-transfer-mount %k"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sd*[0-9]", ENV{ID_VENDOR_ID}=="14cd", ENV{ID_MODEL_ID}=="1212", RUN+="/usr/bin/systemd-run --no-block --collect /usr/local/bin/dashcam-transfer-cleanup %k"
ACTION=="remove", SUBSYSTEM=="block", KERNEL=="sd*[0-9]", ENV{ID_VENDOR_ID}=="05e3", ENV{ID_MODEL_ID}=="0751", RUN+="/usr/bin/systemd-run --no-block --collect /usr/local/bin/dashcam-transfer-cleanup %k"
```

`%k` geeft het kernel device (b.v. `sde1`) door aan het mount- en cleanup-script,
zodat de kaart dynamisch gemount wordt ongeacht het filesystem UUID. Na wijziging:
`sudo udevadm control --reload-rules`.

### Mount script (`/usr/local/bin/dashcam-transfer-mount.sh`)

Wacht tot het device beschikbaar is, unmount eventuele stale mounts, mount de
SD-kaart en start de service. Sluit vroegtijdig af als de service al actief is
(een flakke lezer mag nooit een draaiende transfer onderbreken).

### Cleanup script (`/usr/local/bin/dashcam-transfer-cleanup.sh`)

Draait op udev REMOVE-trigger. Checkt of `/mnt/sdcard` een stale mount is (device-node
weg of gemount op een verwijderd device) en ruimt hem dan op: service stoppen,
`umount` (fallback `umount -l`). Bij een gezonde mount (ander device) doet het niets.

### Systemd service (`/etc/systemd/system/dashcam-transfer.service`)

```ini
[Unit]
Description=Dashcam SD card transfer
After=mnt-sdcard.mount

[Service]
Type=oneshot
# /tmp-log en -lock erven de identiteit van de eerste aanmaker; bij een
# service-user-wissel zou de import-time logging crashen (PermissionError,
# 2026-10-15). ExecStartPre (als root) maakt ze elke start schrijfbaar voor
# élke user, zodat het script nooit aan identiteit-artefacten breekt.
ExecStartPre=/usr/bin/touch /tmp/dashcam-transfer.log /tmp/dashcam-transfer.lock
ExecStartPre=/usr/bin/chmod 666 /tmp/dashcam-transfer.log /tmp/dashcam-transfer.lock
ExecStart=/usr/local/bin/dashcam-transfer
# uid 1000 (eddy): eigenaar van de exfat-SSD (mount uid=1000) — copy2 heeft
# eigenaarschap nodig voor chmod/utime. Niet root, niet een andere user.
User=eddy
```

### Logging

Alle activiteit wordt gelogd naar `/tmp/dashcam-transfer.log` op nextcloud; de
trigger-scripts loggen naar syslog met tag `dashcam-transfer`.

## Testdocumentatie

### Overzicht

| Suite | Commando | Aantal | Dekking |
|---|---|---|---|
| Python unit | `python3 -m unittest discover -s tests` | 22 | Naam-parsing, directory-scans, kopie/retry, bestandsvergelijking, ruimte-opschoning, Matrix-berichten |
| Mount-script | `./tests/test_mount_script.sh` | 7 | Skip bij actieve service, mount + service start, fsck-uitvoering, logging |
| Cleanup-script | `./tests/test_cleanup_script.sh` | 12 | Stale-detectie (device weg / naam-match), service stop, umount + lazy-fallback, no-op bij gezonde mount |

De Python-testen draaien tegen een gefakete omgeving (temp-mappen, gemonteerde
modules) en raken geen echte bestanden of de API aan. De bash-testen plaatsen een
set fake-commando's (`findmnt`, `systemctl`, `umount`, `logger`) op de `PATH` en
verificeren met markerbestanden of het script het juiste gedrag vertoont. Een nieuw
scenario toevoegen betekent: een nieuwe fake-commando/marker-regel in de test en een
`check`-assertie voor het verwachte gedrag.

## Handmatig gebruik

```bash
# Alle bestanden overzetten
/usr/local/bin/dashcam-transfer

# Beperkt tot eerste N bestanden (testen)
/usr/local/bin/dashcam-transfer --limit 10
```

## Ontwikkeling

Lokale repo: `~/src/dashcam-transfer/` op Mac Mini.
Tests: `python3 -m unittest discover -s tests`, `./tests/test_mount_script.sh`
en `./tests/test_cleanup_script.sh`.
Deployen naar nextcloud:

```bash
scp dashcam-transfer.py aiaiaiaiagent@nextcloud:/tmp/
ssh aiaiaiaiagent@nextcloud 'sudo -A cp /tmp/dashcam-transfer.py /usr/local/bin/dashcam-transfer'
scp dashcam-transfer-mount.sh aiaiaiaiagent@nextcloud:/tmp/
ssh aiaiaiaiagent@nextcloud 'sudo -A cp /tmp/dashcam-transfer-mount.sh /usr/local/bin/dashcam-transfer-mount'
scp dashcam-transfer-cleanup.sh aiaiaiaiagent@nextcloud:/tmp/
ssh aiaiaiaiagent@nextcloud 'sudo -A cp /tmp/dashcam-transfer-cleanup.sh /usr/local/bin/dashcam-transfer-cleanup'
scp udev/99-dashcam-trigger.rules aiaiaiaiagent@nextcloud:/tmp/
ssh aiaiaiaiagent@nextcloud 'sudo -A cp /tmp/99-dashcam-trigger.rules /etc/udev/rules.d/ && sudo -A udevadm control --reload-rules'
```

Controleer na deploy altijd met `sudo sha256sum` dat de hash op de server gelijk
is aan de lokale `shasum -a 256`.