Auto-detect relay port via ID probe in relay script

.omp/skills/usbtoggle-relay/SKILL.md

@@ -67,11 +67,18 @@ reboot** — nooit hardcoden. Detectie:
 
 ```bash
 cd /Users/eddy/src/usbtoggle
-./relay 1 [poort]   # relais aan  → USB afgekoppeld (module uit)
-./relay 0 [poort]   # relais uit  → USB aangekoppeld (module aan)
-./relay id [poort]  # identificatie (chip-ID)
+./relay 1   # relais aan  → USB afgekoppeld (module uit)
+./relay 0   # relais uit  → USB aangekoppeld (module aan)
+./relay id  # identificatie (chip-ID)
+./relay 1 /dev/cu.usbserial-XXXX   # poort expliciet opgeven (alleen als auto-detect faalt)
 ```
 
+- Zonder poortargument zoekt het script de module **automatisch**: het
+  probeert alle CH340-poorten (`VID:PID=1A86:7523`) met het `id`-commando
+  en gebruikt de eerste die `ID usbtoggle-relay` antwoordt. De module
+  wordt dus gevonden waar die ook is aangesloten; de poortnaam hoeft
+  nooit hardcoded te worden.
+
 - Replies: `ON` / `OFF` / `ID ...`; exit 0 = gelukt, exit 1 = fout (usage,
   poort niet te openen, geen geldige reply).
 - Het script opent de poort met DTR/RTS gedeasserted (geen CH340 auto-reset);