Auto-detect relay port via ID probe in relay script

README.md

@@ -11,10 +11,14 @@ Sluit aan via USB en stuur commando's:
 ```bash
 ./relay 1   # relais aan
 ./relay 0   # relais uit
-./relay 1 /dev/cu.usbserial-XXXX   # poort opgeven als default afwijkt
 ./relay id  # toont module-ID (chip-ID, uniek per chip, onafhankelijk van USB-poort)
+./relay 1 /dev/cu.usbserial-XXXX   # poort expliciet opgeven (alleen als auto-detect faalt)
 ```
 
+Zonder poortargument zoekt het script de module zelf: het probeert alle
+CH340-poorten met het `id`-commando en gebruikt de eerste die `ID
+usbtoggle-relay` antwoordt — waar de module ook is aangesloten.
+
 ## Pinnen
 
 | Component | GPIO |