Add usbtoggle-relay skill for USB power-cycle workflow

This commit is contained in:
Eddy de Vink 2026-08-13 12:43:14 +02:00
commit e7f4d42161

View file

@ -0,0 +1,97 @@
---
name: usbtoggle-relay
description: >
Hardwarematige USB power-cycle via een relais (Wemos D1 Mini) — USB-module
af/aan koppelen door het relais te schakelen. TRIGGER: module programmeren/
flashen (PlatformIO, ESP-IDF, MicroPython, esptool), module hangt of geen
seriële poort, hardware reset / power cycle nodig, USB afkoppelen/aankoppelen,
relais, usbtoggle, Wemos D1 vinden. Laatste redmiddel: alleen als
softwarematige resets falen of niet bestaan.
---
# USB power-cycle via relais (usbtoggle)
## Doel
Een via USB aangesloten module (bv. ESP32-C3) hardwarematig af- en aankoppelen
door een relais te schakelen. Zo wordt een fysieke USB-handeling softwarematig
uitgevoerd — handig als een module hangt of niet meer als seriële poort
verschijnt.
**Relais aan = USB afgekoppeld** (module spanningsloos, verdwijnt van de USB-bus)
**Relais uit = USB aangekoppeld** (module krijgt voeding, verschijnt terug)
Dit is een **last resort**: pas toepassen als alle softwarematige resets voor
de desbetreffende module falen of niet bestaan (bv. `esptool` hard reset,
`machine.reset()`, herflashen, `pio device monitor` herverbinden).
## Hardware-opstelling
- Wemos D1 Mini (ESP8266) met relais-shield; relais-IN op **D1/GPIO5**.
GPIO0 is bewust niet gebruikt (boot-strapping pin — laag houden boot het
board in flash-modus).
- Het relais schakelt de voedingslijn van een andere USB-module (bv. ESP32-C3
via USB-hub). Relais aan → die module verliest voeding.
- Code: `/Users/eddy/src/usbtoggle` (firmware + `relay`-script).
## De Wemos D1 vinden
De poortnaam (`/dev/cu.usbserial-XXXX`) **varieert per USB-poort en per
reboot** — nooit hardcoden. Detectie:
1. Lijst seriële poorten met USB-identiteit:
```bash
python3 -c "
import serial.tools.list_ports as p
for x in sorted(p.comports()):
print(x.device, '|', x.description, '|', x.hwid, '| serial=', x.serial_number)
"
```
De Wemos D1 (CH340) herken je aan `VID:PID=1A86:7523` en `desc='USB Serial'`.
De ESP32-C3 (native USB) aan `VID:PID=303A:1001` en een serienummer dat
gelijk is aan het MAC-adres. `LOCATION=...` is het fysieke USB-pad (stabiel
zolang de module in dezelfde poort blijft).
2. Bevestiging via chip-ID (uniek per chip, onafhankelijk van poort):
```bash
/Users/eddy/src/usbtoggle/relay id /dev/cu.usbserial-XXXX
# → ID usbtoggle-relay B52BBC
```
Bij meerdere modules: chip-ID per module noteren en per poort checken.
## Relais bedienen
```bash
cd /Users/eddy/src/usbtoggle
./relay 1 [poort] # relais aan → USB afgekoppeld (module uit)
./relay 0 [poort] # relais uit → USB aangekoppeld (module aan)
./relay id [poort] # identificatie (chip-ID)
```
- Replies: `ON` / `OFF` / `ID ...`; exit 0 = gelukt, exit 1 = fout (usage,
poort niet te openen, geen geldige reply).
- Het script opent de poort met DTR/RTS gedeasserted (geen CH340 auto-reset);
als het board toch reset, wordt de boot-banner weggegooid (max 2 s wachttijd).
## Power-cycle workflow (module hangt)
1. Zoek de poort van de **Wemos D1** (zie boven), niet die van de hangende module.
2. `./relay 1 <d1-poort>` → wacht 2–3 s tot de module van `/dev/cu.*` verdwenen is.
3. `./relay 0 <d1-poort>` → wacht tot de module weer als seriële poort verschijnt
(USB enumeration kan enkele seconden duren).
4. Controleer de poort van de module en ga verder met flashen/programmeren.
Na een power-cycle is de module in fabrieksstaat wat betreft runtime-state:
firmware opnieuw flashen als dat onderdeel van de flow is.
## Waarschuwingen
- Het relais schakelt **hardwarevoeding** — nooit togglen tijdens een actieve
flash/schrijfactie; alleen bij hang of als reset nodig is.
- Relais-stand na boot van de Wemos D1 is altijd uit (firmware zet GPIO5 laag
in `setup()`).
- Werkt alleen als de module daadwerkelijk via het relais gevoed wordt
(verifiëren: relais aan → device verdwijnt van `serial.tools.list_ports`).