Auto-detect relay port via ID probe in relay script

.omp/skills/usbtoggle-relay/SKILL.md

@@ -67,11 +67,18 @@ reboot** — nooit hardcoden. Detectie:
 
 ```bash
 cd /Users/eddy/src/usbtoggle
-./relay 1 [poort]   # relais aan  → USB afgekoppeld (module uit)
+./relay 1   # relais aan  → USB afgekoppeld (module uit)
-./relay 0 [poort]   # relais uit  → USB aangekoppeld (module aan)
+./relay 0   # relais uit  → USB aangekoppeld (module aan)
-./relay id [poort]  # identificatie (chip-ID)
+./relay id  # identificatie (chip-ID)
+./relay 1 /dev/cu.usbserial-XXXX   # poort expliciet opgeven (alleen als auto-detect faalt)
 ```
 
+- Zonder poortargument zoekt het script de module **automatisch**: het
+  probeert alle CH340-poorten (`VID:PID=1A86:7523`) met het `id`-commando
+  en gebruikt de eerste die `ID usbtoggle-relay` antwoordt. De module
+  wordt dus gevonden waar die ook is aangesloten; de poortnaam hoeft
+  nooit hardcoded te worden.
+
 - Replies: `ON` / `OFF` / `ID ...`; exit 0 = gelukt, exit 1 = fout (usage,
   poort niet te openen, geen geldige reply).
 - Het script opent de poort met DTR/RTS gedeasserted (geen CH340 auto-reset);

README.md

@@ -11,10 +11,14 @@ Sluit aan via USB en stuur commando's:
 ```bash
 ./relay 1   # relais aan
 ./relay 0   # relais uit
-./relay 1 /dev/cu.usbserial-XXXX   # poort opgeven als default afwijkt
 ./relay id  # toont module-ID (chip-ID, uniek per chip, onafhankelijk van USB-poort)
+./relay 1 /dev/cu.usbserial-XXXX   # poort expliciet opgeven (alleen als auto-detect faalt)
 ```
 
+Zonder poortargument zoekt het script de module zelf: het probeert alle
+CH340-poorten met het `id`-commando en gebruikt de eerste die `ID
+usbtoggle-relay` antwoordt — waar de module ook is aangesloten.
+
 ## Pinnen
 
 | Component | GPIO |

relay

@@ -1,9 +1,42 @@
 #!/usr/bin/env python3
-"""Toggle the USB relay via serial: ./relay 1|0|id [serial_port]."""
+"""Toggle the USB relay via serial: ./relay 1|0|id [serial_port].
+
+Without an explicit port the relay board is found automatically: every
+USB serial port is probed with the ID command until one answers.
+"""
 import sys
 import serial
+import serial.tools.list_ports
 
-DEFAULT_PORT = "/dev/cu.usbserial-2110"
+
+def find_relay_port() -> str | None:
+    """Find the relay board by probing CH340 ports with the ID command."""
+    candidates = [
+        p.device
+        for p in serial.tools.list_ports.comports()
+        if "1A86:7523" in (p.hwid or "")
+    ]
+    for dev in candidates:
+        try:
+            s = serial.Serial()
+            s.port = dev
+            s.baudrate = 115200
+            s.timeout = 1
+            s.dtr = False
+            s.rts = False
+            s.open()
+            try:
+                s.readline()  # gooi boot-banner weg
+                s.reset_input_buffer()
+                s.write(b"?")
+                s.flush()
+                if s.readline().decode(errors="replace").startswith("ID "):
+                    return dev
+            finally:
+                s.close()
+        except serial.SerialException:
+            continue
+    return None
 
 def main() -> int:
     if len(sys.argv) not in (2, 3) or sys.argv[1] not in ("0", "1", "id"):
@@ -11,7 +44,15 @@ def main() -> int:
         return 1
     command = sys.argv[1]
     serial_cmd = "?" if command == "id" else command
-    port = sys.argv[2] if len(sys.argv) == 3 else DEFAULT_PORT
+    if len(sys.argv) == 3:
+        port = sys.argv[2]
+    else:
+        port = find_relay_port()
+        if port is None:
+            print("ERROR: no relay module found on any USB serial port",
+                  file=sys.stderr)
+            return 1
+        print(f"Using {port}", file=sys.stderr)
     try:
         # dtr/rts expliciet uit vóór open: voorkomt (of beperkt) de CH340
         # auto-reset (DTR->RST) bij het openen van de poort. pyserial 3.5